Suporte: Configurações de Fábrica - Mini CNC Routers

Valores padrões de configuração de sua CNC Dobit

Config GRBL

Os valores abaixo são os padrões de fábrica do GRBL de sua CNC.

  • $0=10 (step pulse, usec)
  • $1=10 (step idle delay, msec)
  • $2=0 (step port invert mask:00000000)
  • $3=1 (dir port invert mask:00000110)
  • $4=0 (step enable invert, bool)
  • $5=0 (limit pins invert, bool)
  • $6=0 (probe pin invert, bool)
  • $10=3 (status report mask:00000011)
  • $11=0.005 (junction deviation, mm)
  • $12=0.2 (arc tolerance, mm)
  • $13=0 (report inches, bool)
  • $20=0 (soft limits, bool)
  • $21=0 (hard limits, bool)
  • $22=0 (homing cycle, bool)
  • $23=0 (homing dir invert mask:00000001)
  • $24=25.000 (homing feed, mm/min)
  • $25=500.000 (homing seek, mm/min)
  • $26=250 (homing debounce, msec)
  • $27=1.000 (homing pull-off, mm)
  • $100=1600.000 (x, step/mm)
  • $101=1600.000 (y, step/mm)
  • $102=1600.000 (z, step/mm)
  • $110=650.000 (x max rate, mm/min)
  • $111=500.000 (y max rate, mm/min)
  • $112=200.000 (z max rate, mm/min)
  • $120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
  • $121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
  • $122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
  • $130=240.000 (x max travel, mm)
  • $131=200.000 (y max travel, mm)
  • $132=50.000 (z max travel, mm)

Mudando valores no GRBL Controller

Você pode alterar o comportamento de trabalho de sua CNC mudando alguns dos valores da lista acima no firmware de sua CNC.
Na imagem abaixo o movimento do eixo Z irá sofrer um aumento na aceleração para 500mm/min após pressionarmos o [Enter] no teclado do computador.



O princípio é simples: Digite o valor a ser alterado no campo Command do GRBL Controller e o valor será alterado no firmware de sua CNC.
Existem duas formas para saber se a alteração foi recebida com sucesso em sua CNC.

  1. Digite "$$" no campo Command e pressione o [Enter] do teclado.
    A lista completa com os valores atualizados surge na caixa de mensagens abaixo.



  2. A segunda forma de verificar os valores é clicando na aba Advanced, e em seguida no botão GRBL Settings:



    Isto irá abrir uma janela com todos os ítens do firmware de sua CNC.

    Entendendo as variáveis do GRBL

    Você pode entender a função de cada ítem do GRBL na página dedesenvolvimento do firmware.
    Lá você encontra todas as informações para customizar sua CNC:

    https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9